۱۳۸۷-۰۵-۱۰
این یک فیلم علمی-تخیلی هالیوودی نیست
* اولش لطفا این ویدئو رو ببینین.
دیدید؟ شبیه موجودات خیالی فیلمهای هالیوودی بود نه؟ ولی باید بدونیم که این یک فیلم علمی تخیلی هالیوودی نیست. بلکه این موجودی رو که می بینین که با اون حجم بار داره توی اون جنگل و بعضا از مکانهای صعب العبور، گذر می کنه، یک ربات واقعیه! در حقیقت این ربات پیشرفته ترین ربات چهارپای روی کره زمینه. اسم این ربات BigDog هست.
* BigDog نمونه اولیه یک ربات مذکر، از خانواده رباتهای Boston Dynamics است. این ربات، از نوع رباتهای چهارپایی ست که می تواند راه برود، بدود، و از سطوح ناهموار بالا برود و بارهای سنگین را با خودش حمل کند. BigDog توسط یک موتور گازوئیلی تغذیه می شود که توسط یک سیستم محرکه هیدرولیکی هدایت می شود. پاهای این ربات همانند حیوانات دارای مفصل است و دارای عناصر جاذبی است که تکانها را جذب کرده و انرژی را از مرحله ای به مرحله دیگر، بازسازی می کنند. این ربات به اندازه یک سگ بزرگ است و یا به عبارتی دیگر به اندازه یک قاطر کوچک می باشد. طول آن ۱ متر و ارتفاع آن ۰/۷ متر است و به اندازه ۷۵ کیلوگرم وزن دارد.
BigDog دارای یک کامپیوتر On Board است که جابجایی آنرا کنترل می کند، به پاهای آن فرمان می دهد و انواع مختلف حسگرهای آنرا اداره می کند. سیستم کنترلی BigDog حرکات این ربات را مدیریت می کند تا رفتار آن متعادل و هدایت شده باشد و در شرایط مختلف دارای انرژی تنظیم شده باشد. حسگرهای جابجایی ربات، شامل موارد زیر هستند: وضعیت اتصال، وضعیت نیرو، تماس با زمین، بار زمین، یک ژیروسکوپ لیزری و یک سیستم نمایشی استریو. سایر حسگرها حالت داخلی ربات را کنترل می کنند، برای نمونه فشار هیدرولیکی، دمای روغن، دمای موتور، rpm (دور در دقیقه)، شارژ باتری و موارد نظیر اینرا مانیتور می کنند.
در آزمایشات گوناگون این ربات موفق شده است، تا با سرعت ۴ مایل در ساعت بدود، از شیبهای بالای ۳۵ درجه بالا برود، از بین قلوه سنگها گذر کند و در حدود ۳۴۰ پوند بار را حمل کند.
این ربات توسط کمپانی Boston Dynamics ایجاد شده است. هدف آنها ایجاد رباتهایی ست که بتوانند قابلیت تحرک در سطوح ناهموار و صعب العبور را دارا باشند، نظیر آنچه که انسانها و یا حیوانات دیگر میتوانند، انجام دهند. جالبه که بدونین این برنامه توسط دایره پروژههای تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DARPA) (متعلق به وزارت دفاع آمریکا) سرمایه گذاری شده است.
لینکهای مرتبط:
۱- صفحه مربوط به ربات BigDog در ویکیپدیا
۲- ویدئوهای دیگری از این ربات در یوتیوب ۱ و ۲. عنوان ویدئو اول خیلی جالب بود. قاطر ارتش :دی
پا نوشت: خیلی برام جالبه که بدونم این ربات رو با چه هدفی سرمایه گذاری کردند. البته توی ویکیپدیا اشاره کوچکی شده که این ربات در سال ۲۰۰۵ ایجاد شده و هدف اولیه شونم این بوده که وسیله ای ایجاد کنند که به عنوان یک باربر، سربازهای ارتش آمریکا رو توی مناطق عملیاتی همراهی کنه. به خصوص مناطقی که شیبشون برای وسایل نقلیه متعارف خیلی زیاده.
